摘要：当下，国民经济迅猛发展，工业化水平不断提升，国家不断加大了现代机械加工业项目的投入力度，开始更多地应用大锻件，对 于锻造车间的自动化及锻造机械化的要求也很高。在锻造自动化的实施过程中，锻造操作机是其关键设备，可以与相关大型锻件紧密联系， 并与主机进行有效配合，实现锻造操作的顺利完成，在一定程度上有效提升了生产效率及产品质量。但从实际看，我国在新型锻造操作机 上的技术还不是很成熟，所以说进行自主创新打破这一局势显得至关重要。基于此，本文对新型锻造操作机动力学分析与控制器设计进行 了详细研究。

关键词：新型锻造操作机；运动学；动力学

DOI：10.19569/j.cnki.cn119313/tu.0