摘要：本文移动采集平台设计主要用于采样收集田间植物性状特征，定期取样收集植物生长状况数据，便于科研人员分析植物生长问题和潜在隐患，从而更好的造福于农业发展现代化。为此，根据田间的种植模式与移动采集平台设计对应关系，确定移动采集平台的相关设计参数，然确定该移动采集平台结构的总体设计方案。驱动形式作为该平台的关键部件，根据机械设计和驱动要求等边界条件，选用适合的驱动机构和转向机构的驱动形式。

关键词：移动采集 结构 驱动

DOI：10.19569/j.cnki.cn119313/tu.202035028