摘要：停车场的调度管理方法及系统涉及车辆管理技术领域。本文研究了基于停车场静态及动态信息的停车及取车时间最 优及路径最短算法：通过视频、线圈等信息技术手段实时获取停车场的车位信息和停车信息，根据车位信息和停车信息对 车位进行拓扑标定后，得到标定信息和拓扑信息。其中，标定信息包括车位位置信息以及车位停车信息；根据标定信息和 拓扑信息计算空余车位的障碍强度，并根据空余车位的障碍强度进行调度。本系统可以实现对停车场车辆的合理调度，进 而可以大大提高车辆的取车效率，并且大大提高了对停车场车位的利用效率。

关键词：停车管理；车辆调度；障碍强度

DOI：10.19569/j.cnki.cn119313/tu.202118005