摘要：在城市建设的初期，需要完成水下地形的测量工作，它能让城市防治以及航运的能力得到提升。在水库水下地形测 量中，浅水区以及沼泽区域的测量是重难点工作，由于大船的吃水量较大，水浅的位置难以到达，测量人员也难以进入现场。 以往进行测量的时候，采用的是机载激光测深系统完成对该区域的测量，但是由于成本太高，该方法难以普及，传统的插 值法测量精度又太低，难以实现大比例尺的精密测量。为了解决上述问题，可以采用多种智能测量设备共同使用的方式， 实现全面覆盖的大比例尺水下地形测量工作，并且测量精度符合国际要求，切实解决了浅水区和沼泽区难以测量的问题。

关键词：水下地形测量；多波束测深系统；无人测量船；无人机

DOI：10.12359/202125041