摘要：天然气是易燃、易爆性气体，输气管道长时间服役后，会因外部干扰、腐蚀、管材和施工质量等原因发生失效事故， 导致火灾、爆炸、中毒事故，造成重大经济损失、人员伤亡和环境污染。内检测是基于风险管理的预防性检测技术。通过 实施管道内检测，可发现管道本体腐蚀、管材缺陷、焊接缺陷、机械损伤、变形等多种缺陷，通过就地开挖和修复补强， 使管道重新达到设计承压能力，有效防止管道事故的发生，保证管道的长寿、安全、平稳运行。在最佳速度范围内，检测 器探头及传感器的采集率和检测精度最好，有效的控制内检测的运行速度是管道内检测成功与否的关键。

关键词：漏磁内检测；起伏地形；速度

DOI：10.12359/202203028