摘要：桥梁水下结构检测对于保障桥梁安全、延长桥梁使用寿命具有重要意义。然而，水下环境复杂、能见度低等因素给传统检测方法带来了挑战。为了解决这些问题，本文介绍了一种智能桥梁水下结构检测机器人的设计、开发与应用。这种机器人采用了先进的水下导航与定位技术、机器视觉与图像处理技术，以及人机交互远程控制技术，可实现对桥梁水下结构的高效、精确检测。
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桥梁水下结构检测机器人设计研究
贾东诺辽宁工程技术大学土木工程学院
关键词：桥梁；水下结构；机器人
DOI：10.19569/j.cnki.cn119313/tu.202415018
来源：《城市建设理论研究(电子版)》 - 2024年15期
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