摘要：为了满足电力控制网络的健康评估和故障诊断技术的要求，研究了一种CAN总线故障注入方法，通过基于硬件的故障注入方法实现CAN总线常见异常/故障的模拟。依据某电力控制网络CAN总线结构，在实验室环境下搭建了一个CAN总线实验平台。利用搭建的CAN总线实验平台和设计的CAN总线故障注入板卡进行了故障注入实验，结合采集的波形对每种异常/故障现象进行了理论分析。实验结果表明，该故障注入板卡能够较好的模拟CAN总线各类常见异常/故障。