摘要：自动驾驶技术的应用使交通流呈现新的特点，但基于自动驾驶车辆的混合交通流已有研究内容局限且不具有实际指导意义。基于自动驾驶系统的意义、层次与发展现状进行分析，现有研究主要利用元胞自动机模型及车辆跟驰模型对混合交通流进行模拟，研究自动驾驶技术对道路交通的影响以及混合交通流参数关系。随着自动驾驶技术的逐渐成熟，交通流理论的内涵与外延会更加丰富，后续研究应考虑自动驾驶横向控制技术以及我国人车混合、机非混合的交通现状。