“全自主电力作业具身智能解决方案”取得新进展

  近日，中国电力科学研究院与北京人形机器人创新中心联合研发的“全自主电力作业具身智能解决方案”取得新进展，完成从算法验证、标准测评到复杂环境实地部署的全流程贯通，为电力运维从“计划性检修”向“预测性运维”转型提供了新的技术路径。

  当前电力行业已规模应用的巡检、操作类机器人，大多依赖预设轨迹与固定指令执行任务，在环境自适应、非结构化场景应对及突发事件处置等方面存在明显局限。针对这一技术瓶颈，联合团队从具身智能的本质问题出发，聚焦“环境理解—任务规划—运动控制”的全链条协同。

  在变电巡检场景，电力具身智能大模型将多模态数据融合感知、机器人端到端动作生成融合于统一框架内，实现对于电力作业目标的三维分割和空间定位，为电力具身机器人提供精准的“空间感”“方向感”，使其能在密集设备中灵活定位、避障；基于XR-1VLA模型，电力具身智能机器人可实现从环境感知、导航移动、任务理解到动作执行的完整闭环，自主完成变电柜状态识别、面板操作、设备调试等复杂任务。

  在联合实验室阶段，基于“全自主电力作业具身智能解决方案”，电力具身机器人流畅完成了“打开空气开关、双手开门、点按按钮、旋拧旋钮、平移扳钮、双手开关柜门”等连贯工序，展现了在多模态感知、任务规划与双臂协同操作上的成熟能力。这一步解决了技术“从0到1”的闭环验证，为后续实地实训应用奠定了坚实基础。（记者刘洋）

  据悉，“全自主电力作业具身智能解决方案”已在多个网省公司开展实训。在四川内江的无人值守变电站，电力具身机器人成功完成了户外巡检、屏柜柜门操作、旋钮调节等标准化作业，为下一步川西高海拔无人区变电站的具身巡检替代奠定基础。